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立式驱动舵轮适合于室外应用场景，具备较强的越障能力与爬坡能力，具备一∴定的涉水能力，适合在布局上横向尺寸限制的【电驱动移动设备和车辆，转动半径∴小，同时具有较大扭矩输出与驱动牵引力。

【PV-DS】系列立式舵※轮总成包含驱动牵引电机及其速度反馈装置」、电【转向机构及其角度与位置、速度反馈装置。减速箱体机构及轮体◤、安装机构、制动机▆构等，属于机电一体化高度集成的产品，通过适配PhoenixPower行业专用的舵轮一拖二驱动控制器，同时控制行走牵引驱动电机和转向机构减速电◆机，可以精确控制转向角度位置及速度和驱动轮的速度、转矩、位置，支持脉冲、模拟量及CANopen/RS232/RS485/Modbus等多种总线控制方式，兼容多种『反馈单元。